在調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了電源過載的現(xiàn)象，設(shè)備剛上電的時(shí)候，系統(tǒng)正常，但過段時(shí)間，電源模塊的過載信號(hào)不斷累加到%100，然后報(bào)錯(cuò)，其報(bào)錯(cuò)圖如下： 監(jiān)視其電源過載信號(hào)的曲線圖如下： 從圖中可以看出電源過載信號(hào)在不斷的增加，導(dǎo)致過載，由于這個(gè)原因，導(dǎo)致及其不能長時(shí)間運(yùn)行，解決方法如下：重新檢查接入編碼器的信號(hào)線，信號(hào)線與動(dòng)力線分離，檢查電源的24V電是否穩(wěn)定。檢查地線的接入是否合適，檢查電源進(jìn)線是否擰緊，重新配軸。經(jīng)過一系列的分析，發(fā)現(xiàn)不是上述原因、重新分析，電源模塊的進(jìn)線端、最后發(fā)現(xiàn)問題的所在是進(jìn)線電抗器出現(xiàn)問題，換過進(jìn)線電抗器以后，（進(jìn)線電抗器的損壞，導(dǎo)致進(jìn)線電壓的不穩(wěn)定，從而引起了電源模塊過載現(xiàn)象的發(fā)生）恢復(fù)正常故障排除。