在調試的過程中，出現了電源過載的現象，設備剛上電的時候，系統正常，但過段時間，電源模塊的過載信號不斷累加到%100，然后報錯，其報錯圖如下： 監視其電源過載信號的曲線圖如下： 從圖中可以看出電源過載信號在不斷的增加，導致過載，由于這個原因，導致及其不能長時間運行，解決方法如下：重新檢查接入編碼器的信號線，信號線與動力線分離，檢查電源的24V電是否穩定。檢查地線的接入是否合適，檢查電源進線是否擰緊，重新配軸。經過一系列的分析，發現不是上述原因、重新分析，電源模塊的進線端、最后發現問題的所在是進線電抗器出現問題，換過進線電抗器以后，（進線電抗器的損壞，導致進線電壓的不穩定，從而引起了電源模塊過載現象的發生）恢復正常故障排除。